組込エンジニアのためのオブジェクト指向

摘要

状態遷移表をご存じですか？いきなり唐突な質問ですが、組込システムを設計するときには状態遷移表がよく使われています。簡単な例を挙げます。たとえは図1のような「3分タイマー装置」を作るとします。ボタンを押すとタイマーが開始し、3分経過すると「ピピッ」と音が鳴る、という機能を持つ簡素な装置です。タイマー稼働中はランプが点灯し、3分経過するとランプは消灯します。