机译:用于杂波中3D对象识别的全局假设验证框架
, Vision4Robotics group (ACIN���Technical University of Vienna), Wien, Austria;
3D Object Recognition; 3D object recognition; Hypothesis Verification; correspondence grouping; hypothesis verification; scene understanding;
机译:基于霍夫空间的假设生成和假设验证,用于3D对象识别和6D姿态估计
机译:通过紧凑的局部特征从混乱和遮挡的场景中识别3D对象
机译:3D对象识别具有紧凑型本地功能的杂乱和闭塞场景
机译:使用全局假设验证进行3D对象识别的物理推理
机译:缩小局部和全局方法之间的差距,以实现3D对象识别
机译:具有全局描述符的水下环境中基于点云的3D对象识别:一项调查
机译:混合假设生成和验证方法的基于模型的3D对象识别