Hypothesis Verification; 3D object recognition; Collision detection; Point cloud;
机译:用于杂波中3D对象识别的全局假设验证框架
机译:基于霍夫空间的假设生成和假设验证,用于3D对象识别和6D姿态估计
机译:可靠的假设验证:在基于模型的对象识别中的应用
机译:使用全局假设验证的3D对象识别的物理推理
机译:缩小局部和全局方法之间的差距,以实现3D对象识别
机译:具有全局描述符的水下环境中基于点云的3D对象识别:一项调查
机译:混合假设生成和验证方法的基于模型的3D对象识别
机译:多范围扫描的登记作为位置识别问题:假设生成,细化和验证。