机译:辅助迭代扩展卡尔曼粒子滤波器
Changsha Univ Sci & Technol, Hunan Prov Higher Educ Key Lab Power Syst Safety, Changsha 410004, Hunan, Peoples R China|Cent S Univ, Sch Informat Sci & Engn, Changsha 410004, Hunan, Peoples R China;
Cent S Univ, Sch Informat Sci & Engn, Changsha 410004, Hunan, Peoples R China;
Res Org Informat & Syst, Transdisciplinary Res Integrat Ctr, Minato Ku, Tokyo 1050001, Japan;
Collaborat Innovat Ctr Resource Conserving Enviro, Changsha 410083, Hunan, Peoples R China|Cent S Univ, Sch Business, Changsha 410083, Hunan, Peoples R China;
Particle filter; Iterated extended Kalman filter; Auxiliary particle filter; Importance density function;
机译:基于改进迭代扩展卡尔曼粒子滤波器算法的室内服务机器人全局视觉定位
机译:用于单卫星被动跟踪的改进迭代扩展卡尔曼粒子滤波器
机译:卡尔曼,扩展卡尔曼,无味卡尔曼和粒子滤波的分析及其在DOA跟踪中的应用
机译:辅助延伸和辅助无味的卡尔曼粒子过滤器
机译:使用迭代扩展卡尔曼滤波器/平滑器和两步估算器进行飞机飞行数据处理和参数识别。
机译:基于几何约束的迭代扩展卡尔曼滤波器中基于激光扫描仪的运动学多传感器系统的地理配准
机译:Kalman,扩展卡尔曼,Unspented Kalman和粒子过滤器的分析,应用于DOA跟踪
机译:迭代扩展卡尔曼滤波器的修改研究。