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机译:基于模型的水下机器人定位推进器控制的初步实验
机译:基于模型的遥控水下车辆推进器控制的跟踪性能
机译:基于模型的水下机器人车辆动态定位:理论与实验
机译:用于在水下结构附近定位遥控车辆的自适应PD控制器:理论和实验
机译:水下车定位的初步推进器控制实验
机译:用于配备矢量推进器的自主水下航行器的自适应非线性控制器的设计。
机译:通过动态滑动模式表面和最优分配控制的模型不确定性和海洋电流效应下的过于驱动的水下车辆的鲁棒位置控制
机译:基于模型的水下航行器定位推进器控制的初步实验