机译:基于UDE的动态表面控制设计,用于复杂干扰的血管动态定位和输入约束
Jimei Univ Sch Marine Engn Xiamen 361021 Peoples R China;
Jimei Univ Sch Marine Engn Xiamen 361021 Peoples R China|Fujian Prov Key Lab Naval Architecture & Ocean En Xiamen 361021 Peoples R China;
Jimei Univ Sch Marine Engn Xiamen 361021 Peoples R China|Fujian Prov Key Lab Naval Architecture & Ocean En Xiamen 361021 Peoples R China;
Univ Strathclyde Dept Naval Architecture Ocean & Marine Engn Glasgow G4 0LZ Lanark Scotland;
Uncertainty and disturbance estimator (UDE); Input constraints; Dynamic positioning of vessels; Dynamic surface controller; Auxiliary dynamic system (ADS);
机译:输入约束下动态定位船舶的鲁棒自适应神经网络控制
机译:具有输入约束和不确定性的高超声速飞行器基于扰动观察者的动态表面控制设计
机译:动态定位表面血管的输出反馈自适应控制:一种基于干扰观察者的控制方法
机译:通过重复循环进行误差动态设计,用于基于UDE的鲁棒控制来抑制周期性干扰
机译:通过噪声整形控制输入,在确保动态充电乘用车舒适性和充电约束的同时减少道路磨损
机译:分子动力学模拟揭示了膜中外围蛋白复合物的配体控制定位
机译:地表容器动态定位控制的非线性观测器设计
机译:具有速率和加速度控制动力学和扰动输入的补偿和追踪跟踪显示的实验研究