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机译:具有不确定模型和未知海洋电流的全致动自动表面车辆的自适应控制
Univ Sfax Natl Sch Engn SFAX Lab Sci & Tech Automat Control & Comuter Engn LAB Sfax Tunisia;
Univ Sfax Natl Sch Engn SFAX Lab Sci & Tech Automat Control & Comuter Engn LAB Sfax Tunisia;
Univ Sfax Natl Sch Engn SFAX Lab Sci & Tech Automat Control & Comuter Engn LAB Sfax Tunisia;
Naval Acad Automat Control & Marine Robot Menzel Bourguiba Tunisia;
Autonomous surface vehicle (ASV); Adaptive control; Ocean currents; Dynamic regressor; Parameter estimation;
机译:基于生物动力学的神经动力学方法,用于跟踪未知海流下的自主水面航行器的控制
机译:关于“存在未知洋流的情况下欠驱动自动水下航行器的位置跟踪控制”的评论
机译:存在未知洋流的情况下欠驱动自动驾驶水下航行器的位置跟踪控制
机译:具有系统不确定性和未知干扰的不确定性全驱动水下航行器的自适应模糊到达律跟踪控制
机译:具有不确定位移和阻力的自主双体表面容器的自适应控制器设计。
机译:通过动态滑动模式表面和最优分配控制的模型不确定性和海洋电流效应下的过于驱动的水下车辆的鲁棒位置控制
机译:利用伪谱最优控制揭示未知海流的地面车辆在线路径规划
机译:不确定和恶劣环境下自主车辆敏捷移动的神经启发自适应感知与控制。