机译:简洁的鲁棒控制和非线性装饰改善了船舶积分器反推控制
Dalian Maritime Univ Lab Marine Simulat & Control Dalian 116026 Liaoning Peoples R China;
Dalian Maritime Univ Lab Marine Simulat & Control Dalian 116026 Liaoning Peoples R China|Dalian Univ Technol State Key Lab Coastal & Offshore Engn Dalian 116024 Peoples R China;
Nonlinear decoration; Course-keeping control for ships; Integrator backstepping; Concise robust control;
机译:船舶航向控制系统中基于非线性装饰的反推算法线性减少
机译:非线性反馈技术在船舶航向中的改进精确后推控制
机译:简洁的稳健控制非线性船在课程控制中的控制
机译:使用主动鳍片的船舶滚动运动的简洁鲁棒控制
机译:带有积分器反推的带有谐波传动装置的刚性链接柔性关节机器人机械手的非线性控制。
机译:基于非线性鲁棒神经网络Backstepping方法的欠驱动船舶航向控制
机译:非线性改进简洁的反击控制当然保持船舶