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机译:具有惯性传感器和两个声程测量值的水下航行器的伪长基线导航算法
Maritime and Ocean Engineering Research Institute (MOERI), KORDI, 171 Jang-dong, Yuseong-yu, Daejeon 305-343, Korea;
underwater navigation; pseudo long base line (PLBL); acoustic positioning system (APS); inertial measurement unit (IMU); unmanned underwater vehicle (UUV);
机译:一个导航解决方案,使用MEMS IMU,基于模型的死区跟踪和单程行进时间声程测量技术,用于自动水下航行器
机译:水下自动航行器惯性声导航系统的仿真
机译:远程无人水下航行器的精确混合惯性/声学导航系统
机译:基于惯性传感器和伪LBL声应答器的水下车辆的集成导航系统
机译:传感器受限的自主水下航行器导航算法
机译:新型INS和多普勒传感器的远程水下航行器标定方法。
机译:MEMS IMU导航与基于模型的DECR-RECKONING和自动水下车辆的单向旅行时间声学范围测量