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机译:水下自动航行器惯性声导航系统的仿真
Doppler effect; Kalman filters; Monte Carlo methods; acoustic transducers; inertial navigation; nonlinear filters; remotely operated vehicles; underwater vehicles; Doppler velocity log; EKF; Monte Carlo simulation; acoustic signals dropout; autonomous underwater veh;
机译:惯性导航数据支持的超短基线水下声定位(扩频通信),用于自动水下航行器和深水误差分析
机译:远程无人水下航行器的精确混合惯性/声学导航系统
机译:巡航自动水下航行器远距离声导航的编码声信号的波束形成特性
机译:一种用于远程自主水下车辆的精密混合惯性/声学导航系统
机译:增强了佛罗里达大西洋大学自主水下航行器的惯性导航系统。
机译:低成本自主水下航行器的有效地形辅助导航
机译:自主水下车辆远程水下声学导航系统的精力充沛特征