机译:X舵AUV运动控制的设计与仿真
Harbin Engn Univ, Sci & Technol Underwater Vehicle Lab, Harbin 150001, Heilongjiang, Peoples R China;
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AUV; X rudder; Virtual rudder; Rudder allocation; Ability judgment;
机译:具有速度传感器故障和不确定性的X舵AUV的最优鲁棒轨迹跟踪控制
机译:X-舵水下车辆的运动控制方法:基于模型的滑动模式和基于非模型的迭代滑动模式
机译:用于AUV运动控制的SMC算法中的设计边界层厚度和切换增益
机译:X舵的AUV“ YUMEIRUKA”运动仿真
机译:自主水下航行器(AUV)对几何和水动力参数以及具有控制平面故障的AUV行为的运动响应的敏感性。
机译:同类群组多项随机对照试验(cmRCT)设计:有效但有偏见?评估集群cmRCT设计可行性的仿真研究
机译:飞行控制器设计模拟阵风响应和试点输入响应 - 用于Mupal-.alpha的横向/方向运动的设计示例。及其硬件循环模拟和飞行测试的结果 -
机译:基于实用流体动力学的aUV推力器动力学模型用于车辆运动的闭环控制