机译:仅使用方位测量进行水下目标跟踪
Kharkevich Institute for Information Transmission Problems, Russian Academy of Sciences;
Kharkevich Institute for Information Transmission Problems, Russian Academy of Sciences;
AUV; UAV; bearing-only measurements; Kalman filtering; control; observability;
机译:基于纯方位角测量和不等式约束的水下自动驾驶机动目标跟踪
机译:基于估计-合并-技术的算法,仅使用拖曳阵列方位测量来跟踪水下运动目标
机译:基于技术的估计合并技术的算法,用于跟踪水下移动目标,使用牵引阵列轴承测量
机译:基于EKF的仅水下方位目标双阵列跟踪算法
机译:仅轴承传感器网络中的数据融合,用于实时目标跟踪
机译:基于人工测量的自适应滤波器可通过水下无线传感器网络进行节能目标跟踪
机译:仅基于Square Root Unscented Kalman滤波器的水下型轴承和轴承多普勒特目标跟踪