広域・分散マルチカメラサーベイランス映像における人物追跡の基礎検討

摘要

我々は，東大柏キャンパス前の公道300mrnに，広域・分散マルチカメラサーベイランスシステムrnを構築し，複数カメラにわたる人物追跡，並びに時空rn間クエリによる映像検索に関する研究を行っている．rn本論文では，広域にわたる人物追跡システムの問題点rnを述べ，時刻同期が正確には保証されていないカメラrn映像間における人物追跡について検討を行った．具体rn的には，人物追跡のためにParticle Filterによる軌跡rn推定と線形予測によるカメラ間の軌跡対応付けを行っrnた．実験において約180mにわたる歩道，という広いrnエリアでの追跡性能を評価した．