基于立体视频动态跟踪的多摄像机监控系统及其跟踪方法

摘要

一种基于立体视频动态跟踪的多摄像机监控系统及其跟踪方法，涉及视频监控及跟踪技术领域；该系统包括设有至少二个以上全景摄像头的立体视频全景摄像机模块，用于形成数字图像序列的图像采集模块，用于进行运算处理生成各目标的三维控制信号的图像处理模块，分别连接跟踪摄像机模块、手动控制器、监控中心的数据通信与控制模块，设有一个以上跟踪摄像机的用于分别监控跟踪各异常或运动目标的跟踪摄像机模块；其跟踪方法包括对数字图像序列进行运动目标检测与分割算法、多运动目标提取算法和目标三维位置信息融合算法；本发明能实现分别跟踪监控多个不同目标，能缩小对目标位置的跟踪偏差，能得到清晰完整的跟踪目标图像。