ネットワークロボットプラットホームの実証実験による評価

摘要

あらまし　ネットワークを利用して複数ロボットが連携するためのプラットホームの構築には，ロボットとプラットホーム間のプロトコル，ユーザやロボットの情報管理機能，ロボットへのサービスアロケーション機能の開発や，拡張性や効率性の高いシステム化といった視点が重要である．本論文では，複数ロボットによる案内サービス実証実験を通して，開発したプラットホームにより広範囲のロボットやセンサ・デバイス・他のシステムと情報連携が可能となり，多種類のサービスを実現し得る拡張性を確認できたことを報告する．更にプラットホーム化による開発効率について，開発規模の観点からの評価検証について報告する．