隣接フレーム間の背景変化に着目した固有空間中での時系列フィルタに基づく背景画像推定

摘要

本論文では屋外に設置された固定カメラを対象とし，人物などの前景物体を除去した背景画像を推定する手法を捷案する.屋外のシーンには，日照変化や，風に揺れる木や旗など常に繰り返し変化する背景中の物体が存在するため，従来このような物体の変化を再現しつつ，人物などの前景物体を除去することが難しかった.本手法は，画像を小ブロックに分割した上でブロックごとに時間変化に注月し，背景画像のパラメータを多数の隣接フレーム間の変化から時系列フィルタによって推定する.パラメータは背景固有空間中での表現を用い，パラメ一タ固有空間からの逆投影に与って推定した背景画像を得る.これにより，これまで困難であった，各ブロックが前景物体によって大きく遮られている場合においてももっともらしい背景画像を推定することが可能となる.実験では比較手法と提案手法によって，様々な定点カメラによって得た画像に対して生成した背景画像を比較することで，本手法による背景画像生成の有効性を示した.