非拘束性とQOLを考慮した離床予測センサシステムの開発

摘要

本論文では，離床行動を予測するための複合センサシステムを提案する.本システムは，ベッドマツトに敷くパッドセンサ，頭部の動きを検知するピローセンサ及びべッドの転落防止楊に埋設するボルトセンサから構成される.パッドセンサとボルトセンサには圧電素子，ピローセンサには3軸加速度計を用いている.いずれのセンサも，後付け可能であり，簡易かつ低価格にもかかわらず，信頼性と耐久性の高いセンサである.また，3種類のセンサから得られる複合データから，離床及び離床予測に結び付く被験者の姿勢を,機械学習を用いて判定する方式を構築した.臨床現場を摸した実験環境において，3名の被験者を対象にデータを取得し，提案システムの有用性を検証した.その結果，離床行動に係わる7パターンの姿勢では，84.1%の判別率が得られた.離床予測において重要性の高い姿勢になる長座位，端座位，及び完全離床は，100%の精度で判別できた.一方,誤判別の大半は臥位若しくは座位の姿勢内に留まっていたことから，非拘束性を重視したセンサシステムとして，実用化に資する結果と知見が得られた.