机译:在单边约束的机器人系统中出现的弹跳运动
Department of Mechanics and Engineering Science Peking University Beijing 100871 China;
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Department of Mechanics and Engineering Science Peking University Beijing 100871 China;
Dynamical simulation; Friction; Painlevé paradox; Stick-slip; Tangential impact;
机译:在单边约束的机器人系统中出现的弹跳运动
机译:B样条参数化的机器人系统最优运动轨迹,保证约束满足
机译:具有单边约束的机械系统的准同步运动
机译:单侧约束系统中周期运动的稳定性
机译:并联机器人起重机中的设计,动力学和控制问题:具有单边电缆约束的系统。
机译:柔性手术机器人系统的运动和轨迹约束控制建模
机译:受力和摩擦约束的机器人系统的运动规划及其在机器人攀登中的应用