Die Königsdisziplin des Verpackens

摘要

Um bei Pick-&-Place-Anwendungen auf getakteten Bändern produktiv und mit einer geringen Fehlerquote zu produzieren, müssen sich Band und Roboter synchron bewegen. Eine für die Verpackungsindustrie optimierte Automatisierungslösung bietet dafür das Unternehmen Keba: Kemotion Packaging. Pick-&-Place-Anwendungen mittels Tracking sind in der Verpackungsindustrie weit verbreitet. Eine Kamera er-fasst dabei zugeführte Produkte - beispielsweise von einer Produktionsmaschine kommend - und meldet deren Position und Orientierung an die Robotersteuerung. Der Roboter nimmt die Produkte vom Zuführband und legt diese auf einem anderen Band geordnet ab, etwa in Sammelkartons. Das Zuführband kann sich dabei in Abhängigkeit vom Anwendungsfall kontinuierlich oder diskontinuierlich bewegen. Diskontinuierliche Bewegungen erfolgen wiederum ungetaktet oder getaktet. Getaktete Bänder werden für die Überführung eines ungeordneten Produktstroms in einen geordneten verwendet. Mehrere hundert Takte pro Minute sind dabei keine Seltenheit. Diese hohen Taktraten erfordern höchste Präzision. Speziell beim Ablegen könnten Produkte durch Kollisionen mit dem getakteten Band beschädigt werden. Das zu vermeiden, ist essenziell für den Erfolg der Anwen- dung, denn nur so sind hohe Durchsatzraten bei gleichzeitig geringer Fehlerquote möglich.