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机译:使用经常性神经网络的多条疤痕机器人的合作具有保证安全性
Swansea Univ Sch Engn Swansea SA2 8PP W Glam Wales;
Guangdong Acad Sci Inst Intelligence Mfg Guangdong Key Lab Modern Control Technol Guangzhou 510070 Guangdong Peoples R China;
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Guangdong Acad Sci Inst Intelligence Mfg Guangdong Key Lab Modern Control Technol Guangzhou 510070 Guangdong Peoples R China;
Swansea Univ Sch Engn Swansea SA2 8PP W Glam Wales;
Multi-robot collaboration; Obstacle avoidence; Kinematic control; Constrained optimization; Recurrent neural network(RNN); Safety;
机译:使用神经网络控制一个熟练的SCARA机器人
机译:基于神经网络的安全监测系统,用于共享工作空间人体机器人协作
机译:用于多网络机器人之间信息共享和协作的机器人平台架构
机译:机器人中的神经网络:递归神经网络在机器人状态估计中的应用
机译:递归神经网络的分析和设计及其在控制和机器人系统中的应用。
机译:线性方程复数值系统的改进递归神经网络及其在机器人运动跟踪中的应用
机译:探测器:一种使用经常性神经网络的软机器人预防措施的混合传感器 - 致动器方法