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Neural Lander Uses Al to Land Drones Smoothly

机译:神经着陆器使用Al平稳着陆无人机

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摘要

Landing multi-rotor drones smoothly is difficult. Complex turbulence is created by the airflow from each rotor bouncing off the ground during a descent. This turbulence is not well understood nor is it easy to compensate for, particularly for autonomous drones. That is why takeoff and landing are often the two most difficult parts of a drone flight. Drones typically wobble and inch slowly toward a landing until power is finally cut and they drop the remaining distance to the ground.
机译:平稳着陆多旋翼无人机是困难的。在下降过程中,每个转子的气流从地面弹起都会产生复杂的湍流。这种湍流还没有得到很好的理解,也很难弥补,特别是对于自主无人机。这就是为什么起飞和降落通常是无人机飞行中最困难的两个部分。无人机通常会朝着着陆点缓慢摆动和移动,直到最终断电为止,然后它们会掉落到地面的剩余距离。

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  • 来源
    《NASA Tech Briefs》 |2019年第10期|34-34|共1页
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