机译:基于纳米无线通信逼真的仿真的大规模MEMS机器人协作地图构建
Institut FEMTO-ST(UMR 6174)/Universite de Franche-Comte (UFC)/Centre National de Recherche Scientifique (CNRS), 1 Cours Leprince-Ringuet - 25200 Montbeliard, France;
Institut FEMTO-ST(UMR 6174)/Universite de Franche-Comte (UFC)/Centre National de Recherche Scientifique (CNRS), 1 Cours Leprince-Ringuet - 25200 Montbeliard, France;
Institut FEMTO-ST(UMR 6174)/Universite de Franche-Comte (UFC)/Centre National de Recherche Scientifique (CNRS), 1 Cours Leprince-Ringuet - 25200 Montbeliard, France;
Micro-robot; Claytronics; Nano-wireless; Map building; Nano-wireless simulation; Vouivre;
机译:用于微型机器人的纳米无线通信:一种连接微型机器人网络的算法
机译:构建基于ROS的真实多机器人仿真测试台:以探索为例
机译:在没有姿势信息的情况下构建基于分段的地图-移动机器人可以使用检测墙壁和垂直物体的激光测距仪构建周围环境的地图;不需要有关机器人位置和方向的数据
机译:基于分散式异步粒子群优化的移动机器人协同化学浓度图构建
机译:在现实的通信环境中基于UAS的传感器网络的合作计划。
机译:基于纳米颗粒的SERS底物的优化通过大规模的现实模拟
机译:基于纳米无线通信逼真的仿真的大规模MEMS机器人协作地图构建
机译:基于仿真的虚拟环境测量协同机器人系统