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机译:基于坦克的基于模块的攀爬机器人,使用被动顺应关节
School of Mechanical Engineering , Yeungnam University, Gyeongsan, Korea;
Active tail; climbing robot; directional compliant joint; flat elastomer adhesive; overcoming obstacle; transition;
机译:Tankbot:使用软质弹性橡胶胎面的手掌大小,类似坦克的攀爬机器人
机译:TRIZ创造力增强方法在被动适应性机器人关节设计中的应用
机译:腿部运动中被动顺应关节的优点:四足机器人的快速学习,出色的能效和多功能感测
机译:使用原纤维干胶的坦克式爬壁机器人的设计与实验
机译:腿部机器人具有柔顺关节的稳定性。
机译:玻璃纤维复合材料的被动式柔顺机器人腿基于模型的实验开发
机译:使用带有被动联合操纵器的轮椅爬上轮椅的轮椅