机译:Ackermann转向有限资源移动机器人中基于事件的本地化
Department of Systems Engineering and Control, Instituto Universitario de Automática e Informática Industrial, Universidad Politécnica de Valencia, Spain|c|;
Dynamic model; Kalman filtering; embedded systems; event-based systems; global positioning systems (GPSs); inertial sensors; mobile robots; pose estimation; position measurement; robot sensing systems; sensor fusion;
机译:用于有限资源移动机器人室内外定位的多传感器融合框架
机译:融合编码器,陀螺仪和磁力计的滑行移动机器人室内定位
机译:资源受限的移动机器人编队最优传感器调度
机译:双阿克曼转向液压移动机械手的限流路径跟随控制
机译:资源有限的自主移动机器人的导航和协调。
机译:无线环境中基于事件的移动机器人控制策略
机译:有限资源移动机器人室内外定位的多传感器融合框架
机译:具有非完整和转向角约束的移动机器人的自主轨迹生成。