机译:完全启动的自主飞行推进式多陆
Seoul Natl Univ Sch Engn Dept Mech & Aerosp Engn Seoul 08826 South Korea;
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Aerial robotics; design and control; disturbance observer (DOB); fully actuated multirotor; mechanics multirotor;
机译:多旋翼和跨四旋翼飞行器的多旋翼控制,微调和自主飞行动力学
机译:具有外部干扰和执行器故障的无人自主直升机的自适应飞行控制
机译:小型业余爱好直升机的自主飞行控制报告2:基于实验识别和自主飞行控制实验的建模
机译:确定危险飞行条件以建立自主多旋翼飞机的安全飞行包络
机译:用于多陆UAV包交付的飞行控制系统的确定性重新配置
机译:考虑执行器动态的多电机实时反向控制的速度传感器
机译:后扣的预压制(PBP)元素:一类新的飞行控制执行器,增强了高速自主vtol Mavs