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机译:无刷直流电机驱动的机器人机械手的混合积分器反推控制
机译:单链柔性机器人机械手驱动直流电动机的反步自适应模糊输出反馈控制
机译:直接驱动无刷直流电动机的非线性自适应控制及其在机器人操纵器中的应用
机译:旋转机器人负载的有刷直流电机的积分器反推控制
机译:基于积分器反推的无刷直流电动机驱动机械手的混合自适应控制
机译:带有积分器反推的带有谐波传动装置的刚性链接柔性关节机器人机械手的非线性控制。
机译:采用简化动态力补偿器的机械手无传感器低增益无刷直流电动机控制器
机译:独立4轮驱动Rev-11机器人平台的DC无刷电机控制设计和初步测试
机译:无刷直流电动机,无刷直流电动机的速度和位置控制