Von klassischer Robotik-Inte-gration zu intuitiver Bedienung

摘要

Beim Programmieren eines Roboters unterscheidet man klassischerweise zwischen der Inbetriebnahme (meist durch einen Roboter-Systemintegrator) und der Bedienung (durch den Betreiber). Beide Phasen und Rollen können auch ineinander übergehen. Denn immer mehr Roboter werden in kleineren Betrieben installiert und dann von Fachkräften bedient, die zwar den jeweiligen Prozess beherrschen, jedoch keine Spezi-alkenntnisse in der Roboterprogrammierung besitzen. Zudem wandelt sich die Herangehensweise an die Roboter-Programmierung: In der klassischen Industrierobotik geht man planerisch an Automatisierungsaufgaben heran: Erfahrene Systemintegratoren spezifizieren zusammen mit dem Kunden die Aufgabe, erstellen unter Verwendung professioneller Simulations- und Planungstools Konzepte, wählen passende Automatisierungs-Komponenten aus, bauen die Anlage auf und programmieren alles unter Einsatz erfahrener Programmierer.