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Einsatz von Drehdurchführungen am Roboter

机译:在机器人上使用旋转接头

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摘要

Um Greifermodule, Ventile und Sensoren prozesssicher und ohne Kabel-Wirrwarr anzusteuern, hat RSP Robot System Products eine neuartige Drehdurchführung mit bürstenlosen Schleifkontakten entwickelt. Die 6. Achse des Roboters kann so endlos gedreht werden, ohne dabei das Schlauchpaket des Roboters mitzubewegen. Das reduziert Taktzeiten und verhindert unvorhergesehene Stillstände durch Schlauchpaket-Abrisse.
机译:为了以过程安全的方式控制夹爪模块,阀门和传感器,并且避免缠结的电缆,RSP机器人系统产品公司开发了一种新型的带无刷滑动触点的旋转接头。可以在不移动机器人软管组件的情况下无限旋转机器人第六轴。这样可以减少周期时间,并防止由于软管包装撕裂而导致的意外停机。

著录项

  • 来源
    《Maschinen, Anlagen, Verfahren》 |2019年第4期|128-129|共2页
  • 作者

    Bernd Scheu;

  • 作者单位

    RSP Robot System Products Deutschland GmbH;

  • 收录信息
  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 ger
  • 中图分类
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