机译:运动冗余机械手的时间最优路径跟踪控制
Manipulator; Optimal Control; Motion Control; Redundancy; Time Optimal Path-Tracking Control; Maximum Path-Tracking Velocity; Torque Limit;
机译:运动冗余机械手的时间最优路径跟踪控制
机译:具有几何约束的运动学冗余机械手的时间最优控制
机译:机器人操纵器的鲁棒且精确的时间最优路径跟踪控制
机译:具有末端执行器路径约束的运动学冗余机械手的时间最优控制结构
机译:冗余机器人机械手的运动学设计,具有最佳的容错能力。
机译:冗余机械手运动学控制的可重复运动方案
机译:冗余度机器人的运动学最优鲁棒控制