机译:液体容器转移机器人手臂三维运动的综合轨迹规划和晃动抑制
Department of Mechanical Engineering, Toyohashi University of Technology, Toyohashi 441-8580, Japan,Department of Industrial Engineering, Bandung Institute of Technology, Bandung 40132, Indonesia;
Department of Mechanical Engineering, Toyohashi University of Technology, Toyohashi 441-8580, Japan;
Department of Mechanical Engineering, Toyohashi University of Technology, Toyohashi 441-8580, Japan;
机译:液体容器转移机器人手臂三维运动的综合轨迹规划和晃动抑制
机译:点对点液体容器转移中的机器人控制晃动抑制
机译:基于PTP动作的电磁吸引力传递机器人手臂的拟最小时间轨迹规划
机译:基于主成分分析的倾斜运动液体容器转移的晃动抑制控制
机译:变形机器人的流体运动和轨迹规划。
机译:圆柱形容器中的液体动力学晃动:3D自由曲面重建数据集
机译:用倾斜液体容器转移中使用时频分析和晃动抑制控制对晃动自然频率的估计
机译:机器人控制开放式液体容器的无晃动