机译:压电材料弹性构件的工业机械手的弹性动力学分析与控制
Department of Mechanical Engineering, Inha University, Incheon 402-751, Korea;
机译:液压机械系统和工业机器人的动态分析与控制
机译:工业机器人机械手的动力学分析与控制
机译:航空机器人的3D可打印对接系统:在户外工业应用中控制航空机器人
机译:弹性关节机器人的学习控制及其在工业机器人中的应用
机译:一种非常灵活的单连杆机械手(反馈,非刚性,弹性,机器人,机器人,大空间结构,振动)的终点位置控制实验。
机译:串联弹性执行器驱动的机器人支腿的开发分析和控制
机译:讨论:“关于工业机器人机械手的动态分析与动态分析与弹性构件的动态分析与行为”(南德纳,W. H.,Dubowsky,S.,1983年,Asme J. Mech。传输。自动化。DES。,105,PP。42-51)
机译:工业机器人被建模为具有弹性致动器的刚性机械手