机译:机动机器人的运动控制
机译:基于多点预览控制的四轮驱动全向机器人运动控制方法
机译:实时轮式移动机器人的模糊运动控制
机译:移动机器人轮式运动控制的多模式实时地形参数估计方法
机译:扭矩控制的轮式移动机器人沿指定路径的时间最优运动
机译:适用于框架式轮式模块化移动机器人的动态运动控制。
机译:考虑执行器和驱动器的轮式移动机器人的鲁棒切换跟踪控制
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:轮式移动机器人的解决运动速率和解决加速度伺服控制。