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机译:刚体变换的迭代估计
Department of Medical Genetics, University of Lausanne, 1005, Lausanne, Switzerland;
LASA Laboratory, School of Engineering, EPFL, 1015, Lausanne, Switzerland;
Department of Medical Genetics, University of Lausanne, 1005, Lausanne, Switzerland;
Pose estimation; Iterative closest point; Image registration; Rotation estimation; Rodrigues parametrization;
机译:刚体变换的迭代估计:在鲁棒对象跟踪和迭代最近点中的应用
机译:迭代重构中基于委托-轴方法的投影数据估计六自由度(6-DOF)刚体患者运动
机译:通过对3D旋转和来自离散刚体变换的平移进行插值来自动进行弹性图像配准。
机译:迭代重构中基于委托-轴方法的投影数据估计6自由度(6-DOF)刚体患者运动
机译:具有简化结构的多轴加速度计的刚体姿态和扭转估计设计
机译:迭代重构中基于委托-轴方法的投影数据估计六自由度(6-DOF)刚体患者运动
机译:迭代重建中的主要轴法从投影数据估算6-自由度(6-DOF)刚体患者运动
机译:使用欧拉参数(四元数)的刚体运动的运动学,动力学和估计