有限要素法解析を融合した機構解析ソフトウェアRecurDynと実験検証の取り組み

摘要

機構解析は基本的に部品を剛体（変rn形しない）として扱い，複数部品で構rn成された機械システムの各部品間の力rnのやり取りを含めた挙動を得る解析でrnある．昨今，さまざまな分野の設計開rn発や基礎研究の場で機構解析を用いるrn試みが活発になってきているが，機構rn解析の適用分野が広がるにつれて，従rn来の剛体機構解析の適用範囲のみで対rn応することが困難になってきており，rn接触を伴う弾性変形や制御系のモデルrn化の重要度が高まっている．Recur-rnDynは弾性変形や制御を統合的に扱rnうことができ，多様なニーズに応えてrnいる．これら独自の機能の概要，特徴rnについて紹介する．また，解析パラメーrnタのノウハウを得る目的で取り組んでrnいる実験検証についても紹介する．