双腕作業機ASTACO: ニつの腕の合わせ技

摘要

油圧ショベルはもともと掘削機として発展してきた.近年ではその汎用性が高く評価され,解体作業といった複雑な作業にも使用されている.この複雑な作業への対応能力をさらに向上させる手段として,人間と同様にニつの腕を持たせることに着目し,2本の作業アーム(以降,作業フロント)を有する双腕作業機を開発した.双腕作業機の開発,つまり1本腕の油圧ショベル2台分の機能を1台に合わせるうえでのボイントは大きくニつあった.ーつ目は作業フロントの自由度構成,ニつ目は操作方式である.