マイニングダンプトラックの高度車体安定化制御技術

摘要

鉱山現場では，鉄鉱石や石炭などの鉱石および土砂を掘削場から放土場まで大量運搬するため，巨大なマイニングダンプトラック(以下，ダンプトラック)が稼働している.しかしながら，雨天時などの滑りやすい路面や繰返し走行により荒れた路面になった場合，安全性が優先され，ダンプトラック走行が制限/中止される.そのため，運搬作業の効率が低下し，結果，鉱山運営の効率低下につながっていた.この課題を解決するため，電気駆動式の特徴である，きめ細かなトルク制御を活かして，滑りやすい路面や荒れた路面でも安定かつ安全な走行が可能な高度車体安定化制御技術(横滑り防止制御およびピッチング抑制制御)を開発し，弊社AC-3シリーズとして製品化した.その結果，運搬作業効率向上と運行の安全性向上が実現できた.