フリック指示による移動ロボット操作

摘要

近年，医療，福祉，生活分野において人間をサポートするロボットの導入が検討され，そのための研究が盛んに行われている.そのようなロボットに対する人間とのインターフェースの一つとして，手を使ってロボットを操作するシステムが考えられる.ここでは，スマートフォンやタブレット端末を利用するとき，画面を指ではじくような動作，いわゆるフリック動作に着目する.この操作，および画面のスクロールの動きは，これらの情報機器を利用するのに慣れた人にとってはもちろんのこと，初心者にとっても直感的に理解しやすく，扱いやすいものである.そこでこれをロボットを弾いて動かすようなジェスチャーとし，ロボットを素早く動かすシステムの構築を行った.