リアルタイムな交通情報の共有のためのダイナミックマップ技術

摘要

自動運転や安全運転支援の実現に向けて，自動車にカメラゃレーザレーダ，ミリ波レーダなどさまざまなセンサを搭載して周囲の環境を検知することが行われている.しかし，個々のセンサの検知範囲には距離的な制約があり，万能ではない.例えば，レーザレーダ(LiDAR)のいくつかは，検知範囲が約100mあるが，高速で移動する自動車にとつては数秒〜十数秒で到達可能な地点の情報であり，100m先の状況を検知できても，車両が判断と制御行動へ移るための猶予時間と選択肢が限られてくる.また，ほかの物体の影になる領域にはセンサの死角も生まれてしまう.死角からは未確認の移動物体が突然現れる可能性があるため，そのような死角領域に近づく場合は，即時停車できるように車両の速度を大幅に落とさなくてはならない.広い範囲の状況がより早期にわかる方が自動運転にとっては危機回避や経路計画の面で有利であるし，死角領域はできるだけ少ない方がリスクを削減できる.車両が自身のセンサでは検知できない場所の情報を得るには，ほかの車両や道路インフラ装置のセンサで検知した情報を通信で入手することが重要となっている.そのため通信分野では，車車間通信(V2V)や車路車間通信(V2I2V)などの専用狭域通信，LTEや5Gなどの携帯網を利用した移動体通信などの研究開発が行われている.