'サイボーグ昆虫'で探る生物知能

摘要

地球上には180万種を超える生物が生息している。実にその半数以上を占めるのが昆虫である。古生代石炭紀（約3億年前）の地層から多数の昆虫の化石が発見されているが,その姿形は今日目にする昆虫と大差がない。これは昆虫の構造と機能が環境変化に対して高い適応性を持つことを示すものである。また，昆虫のサイズは我々に比べ圧倒的に微小である。昆虫はそのサイズに適応したセンサ（感覚器）や情報処理システム（脳神経系）を進化させ，反射，定型的行動，学習や情動行動，さらにプリミティブであるが顔認識など，哺乳類にも匹敵する能力を発達させた。昆虫脳，匂い源探索，進化.神経回路，昆虫-ロボット融合