タブレット端末のロボット化を対象とする受け入れられやすいパートナロボットの研究

摘要

近年，SoftBank 社の Pepper や SHARP 社のRoBoHoN など日常生活で使用可能なコミュニケーションロボットが販売されるようになり，様々な形のコミュニケーション支援が期待されている．著者らも身近なデバイスであるタブレット端末をコミュニケーションロボット化するアプローチを提案しており，実際にきろぴーを開発している(図1)．これはタブレット端末にコミュニケーション動作を行う腕が付加されたキャラクタ性のあるコミュニケーションロボットである．