机译:具有变速控制力矩陀螺仪的多体系统的递归动力学算法
Beihang University, 100191 Beijing, People's Republic of China;
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机译:带变速控制力矩陀螺仪的柔性多体系统动力学
机译:多体动力学递归算法中的螺丝和Lie群理论与树拓扑系统的运动方程
机译:开环刚性多体系统的与递归正向动力学算法相关的特殊坐标
机译:变速控制力矩陀螺仪作为驱动器的多体系统的递归动力学算法
机译:双剪刀对,变速,控制力矩陀螺仪驱动的球形机器人的分析。
机译:机械多体系统的逆动力学:一种改进的算法,可确保运动学和外力之间的一致性
机译:基于正则mOmENTa的多体系统前向动力学递推算法:数值结果
机译:约束柔性多体体正反向动力学的非递归增广拉格朗日算法