机译:行星勘探流浪者的感知感知自动桅杆运动规划
Department of Mechanical and Aerospace Engineering West Virginia University Morgantown West Virginia;
Jet Propulsion Laboratory California Institute of Technology Pasadena California;
Jet Propulsion Laboratory California Institute of Technology Pasadena California;
automation; motion planning; space robotics; vision-based navigation;
机译:基于采样的可重新配置轮腿行星模拟勘探流动仪的分层运动规划
机译:Kapvik机器人桅杆:用于行星探测漫游者的创新型机载机器人臂
机译:走向自主行星探索:轻量级流动站(LRU),它在SpaceBotcamp挑战中取得了成功,而且
机译:行星探测漫游器的机载自主路径规划
机译:一类自主完整行星探测漫游器的非线性自适应编队控制。
机译:基于深度多层感知器的行星探测漫游器地形分类
机译:行星勘探流浪者的感知感知自动桅杆运动规划