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机译:多面对象环境中机器人操纵器的路径规划
Department of Mechanical Engineering National Central University Chungli, Taiwan;
机译:基于新导航功能的自由碰撞路径规划在人力机器人共存环境中的工业机器人操纵子
机译:动态环境中机器人机械手在线路径规划的反应性方法
机译:基于狄克斯特拉算法的多面体张紧机器人滚动运动路径规划
机译:变化环境下双机械手移动机器人的随机局部DRM路径规划算法
机译:使用多个机器人操纵器的无碰撞路径规划对象。
机译:基于改进RRT算法的机器人操纵器自主避障动态路径规划方法
机译:在具有可变形对象的环境中为移动机器人提供有效的路径规划