机译:确定机械手逆运动学中关节旋转的几何方法
机译:逆运动张力分析和朝轮椅安装机器人机械手的电缆驱动平行串联混合枢纽的最优设计
机译:使用分析方法,ANFIS方法和实验逆运动学三-DOF机器人操纵器的逆运动学
机译:基于几何代数的6R腕式偏置机器人的运动学逆解
机译:基于几何方法与解析方法算法相结合的带肩部偏移的模块化机械臂机器人逆运动学
机译:使用正向运动学和几何方法确定6R机器人功能工作区的方法。
机译:基于几何代数的6R机械手偏移机器人逆运动学解决方案
机译:用坐标和速度投影方法求解冗余机器人操纵器的逆运动学。
机译:冗余机械臂逆运动关节速度计算的新解法