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机译:用于海洋生物自主跟踪的多自治水下航行器系统
Department of Computer Science and Mathematics, Harvey Mudd College, Claremont, CA 91711;
Department of Computer Science, Harvey Mudd College, Claremont, CA 91711;
Department of Engineering, Harvey Mudd College, Claremont, CA 91711;
Department of Biological Sciences, CSU Long Beach, Long Beach, CA 90840;
Department of Biological Sciences, CSU Long Beach, Long Beach, CA 90840;
Department of Engineering, Harvey Mudd College, Claremont, CA 91711;
机译:在复杂水下环境中使用融合控制策略的多自动水下车辆形成控制和集群搜索
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机译:异构多自治水下车辆的基于角色的协作任务规划
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机译:使用DiveTracker系统对凤凰自动水下航行器进行水下声学导航
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