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机译:带有自主水面船只的深度受限测深图的自适应路径规划
Australian Centre for Field Robotics, The University of Sydney, Sydney, Australia;
Australian Centre for Field Robotics, The University of Sydney, Sydney, Australia;
exploration; marine robotics; mapping; planning;
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机译:海洋自主帆船和船只的路径规划和导航:一项调查
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