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机译:2DOF平面气动机械手的滑模控制
Robotics and Multibody Mechanics Research Group, Department of Mechanical Engineering, Vrije Universiteit Brussel, Pleinlaan 2, 1050 Brussel, Belgium;
机译:2DOF平面气动机械手的滑模控制
机译:平面气动机械手的基于代理的滑模控制
机译:“软” 2-dof平面气动机械手的滑模控制
机译:基于神经网络的2dof机器人操纵器的滑模控制
机译:基于边界层的滑模控制和基于单输入模型的滑模模糊逻辑控制的实验研究及其在机器人操纵器中的应用。
机译:利用压力和速度测量以及自适应模糊滑模控制器进行主动气动振动控制
机译:2自由度全气动并联运动机械手的滑模控制器
机译:形状记忆合金驱动机械手的滑模控制