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机译:立体视觉的挖掘机位置数据融合和姿态估计框架
Concordia Univ, Dept Bldg Civil & Environmentat Engn, 1455 Maisonneuve Blvd,West,EV-6-139, Montreal, PQ H3G 1M8, Canada;
Concordia Univ, Dept Bldg Civil & Environmentat Engn, 1455 Maisonneuve Blvd,West,EV-6-237, Montreal, PQ H3G 1M8, Canada;
Concordia Univ, Concordia Inst Informat Syst Engn, 1515 St Catherine St,West,EV7-634, Montreal, PQ H3G 2W1, Canada;
Data fusion; Stereo vision; Skeleton extraction; Three-dimensional (3D) pose estimation;
机译:基于激光雷达和立体视觉融合的空间非合作目标姿态测量与运动估计
机译:基于激光雷达和立体视觉融合的空间非协作目标的姿态测量和运动估计
机译:基于IMU数据和视觉数据融合的扩展卡尔曼滤波器的移动机器人姿态估计
机译:基于立体视觉的3D对象搜索和6D姿势估计的概率框架
机译:针对多模态数据融合的视觉障碍者的机器人导航辅助系统的鲁棒姿态估计
机译:基于IMU数据和视觉数据融合的扩展卡尔曼滤波器的移动机器人姿态估计
机译:基于立体视觉的3D对象搜索和6D姿势估计的概率框架
机译:利用带壳参考模型改进自动空中加油立体视觉姿态估计。