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机译:约束式单连杆柔性臂的力控制:一种分布式参数建模方法
Department of Mechanical Engineering, National Taiwan University, Taipei, Taiwan 106, R.O.C.;
constrained flexible beam; contact force control; infinite dimensional model; nonminimum phase system;
机译:一个连杆柔性臂接触力控制的非配接边界控制
机译:单连杆柔性臂的力控制和指数稳定
机译:考虑弯曲和扭转变形的单连杆柔性臂基于动力学的力控制
机译:用内部阻尼强制控制受约束的单向柔性臂
机译:基于有限元的单链接柔性机械手的模型预测控制。
机译:通过Hammerstein-Wiener建模方法的柔性传感器补偿器用于改善动态测角和仿生手的约束控制
机译:单链柔性臂的力控制和指数稳定性
机译:控制单连杆柔性臂的新方法。第1部分。关节摩擦存在下的建模与识别