移動ビーコンを用いた高所作業車位置把握システムの精度改善に向けた研究その１ アプローチとログ数増加のための検討

摘要

建築物の施工にあたり建設機械の活用は欠かせないもrnのとなっており、特に高所作業車はその汎用性の高さかrnら多くの建設現場で活用されている。大型の商業施設やrn倉庫・工場等の建設現場で使用される高所作業車の数は、rnピーク時には数百台に上ることがある。これら数百台のrn高所作業車は、レンタル会社から元請け施工者が一括しrnて借り受け、各専門工事会社に再度貸与されるため、現rn場員は配置管理業務に多くの時間を割く必要があった。rn著者らは既報において、この業務を効率化することを目rn的として、Bluetooth Low Energy 端末（以下、BLE 端末）rnを活用した屋内位置測位をベースとして実用的なコストrnで高所作業車の位置を把握するシステム（以下、本シスrnテムとする）を開発し、大型商業施設の建設現場で適用rnした結果を報告した。高所作業車の移動履歴を可視化すrnることにより移動・滞留状況が把握できたものの、そのrn後の検証により、システム上に表示される高所作業車のrn位置精度に課題があることがわかってきた。